Дополнительная Информация:
Плата управления роботом ROS ROS2, совместимая с Raspberry Pi Jetson NANO, с 9-осевым датчиком IMU STM32F103C8T6, портом сервопривода двигателя
Описание платы управления роботом ROS
Эта плата управления роботом является не только платой водителя автомобиля ROS, но и платой разработки ядра STM32.Он объединяет основной блок управления STM32, 9-осевой датчик положения и другие компоненты, а также обеспечивает четырехпозиционный двигатель энкодера, четырехпозиционный ШИМ-сервопривод, сервопривод последовательной шины, световую панель RGB и другие периферийные интерфейсы.Он может взаимодействовать и подавать питание с основными платами управления, такими как Raspberry Pi, платы серии JETSON и промышленные компьютеры.Если вы хотите создать робота ROS или умный автомобиль, это будет хорошим выбором.Функция платы управления роботом ROS
Встроенный 9-осевой датчик IMU, основной блок управления STM32.
Он может приводить в действие 4-канальные двигатели энкодера, 4-канальные сервоприводы PWM и сервоприводы последовательной шины.
Поддерживает связь по шине CAN, последовательную связь USB, связь по шине SBUS.
Может использоваться для Raspberry Pi, плат серии JETSON, промышленных компьютеров.
Поддерживает входное напряжение 12 В и выход интерфейса нескольких источников питания, отказывается от использования безопасной и стабильной системы электропитания.Параметры платы управления роботом ROS Упаковочный лист платы управления роботом ROS
Плата расширения робота ROS * 1
OLED 0,91 дюйма * 1 (опция)
Подробная информация о плате управления роботом ROS
особенность 2 | Доска для разработки |
Тип демонстрационной платы | ARM |
Встроенная | STM32F103RCT6 |
С | 9-осевой IMU |
Происхождение | Материковый Китай |
особенность 4 | Электронный набор "Сделай сам" |
for1 | Малиновый Пи |
for2 | Jetson Nano |
Модель | Плата расширения |
Фирменное наименование | YAHBOOM |
особенность 5 | Плата расширения ROS |
особенность 1 | Сенсор |
Тип | Плата управления роботом ROS |
Интерфейс передачи данных | Интерфейс Micro USB |
особенность 3 | Робот |